目前，自动驾驶早已沦为科技圈中的热点话题，谷歌、苹果、Uber、百度等科技公司，都把自动驾驶作为今后的重点来发展。而我国也在对自动驾驶汽车、自动驾驶大巴、自动驾驶地铁、自动驾驶高铁等展开研究。

由此可见，自动驾驶早已沦为未来主流方向。邓志东（清华大学计算机科学与技术系由教授）11月13至14日，由中国高科技行业门户、低科会主办，人工智能网主办的“2017中国人工智能大会”在深圳举行。清华大学计算机科学与技术系由的邓志东教授在《自动驾驶技术现状与趋势》主题演说中，与大家一起探究了自动驾驶技术路线，以及未来方向。

L3与L4的产业落地对于汽车驾驶员模式，美国SAE汽车工程师协会指出总共有六个分级，L0是几乎人类驾驶员，L1是辅助驾驶员，L2是自动驾驶，L3是有条件自动驾驶，L4是无人驾驶，现在产业注目的焦点是在L3和L4。而L5是所谓确实的无人驾驶，离现在还较为很远。

邓志东教授指出，L3和L4是有可能构建和产业落地的。基于显感官的自动驾驶，环境感官必需与环境建模结合。

随后，邓志东教授针对自动驾驶的有所不同技术路线展开了明确探究。Tesla使用的是视觉主导，谷歌则是激光雷达主导。在有所不同技术路线中，所用于到的传感器主要有激光雷达、毫米波雷达以及摄像头三类，且各不具优缺点。

那么，自动驾驶该由视觉主导还是激光雷达主导？邓志东教授指出，自动驾驶环境感官的技术路线主要有两种：一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案。另一种以低成本激光雷达为主导，典型代表如谷歌Waymo。1、视觉主导，以特斯拉为代表：摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+低成本激光雷达。摄像头视觉归属于被动视觉，不受环境光照的影响较小，目标检测与SLAM较不可信，但成本低。

目前，特斯拉早已在其量产车上列装了Autopilot2.。

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